Рогейн! Не слышали о таком? Это просто ориентирование по выбору (то есть вы сами выбираете порядок взятия контрольных пунктов, КП), где каждый контрольный пункт стоит определенное количество баллов. Надо набрать максимальное количество баллов за ограниченное время.